搭载WINDOWS CE的控制器G3
[主CPU性能大幅提升,控制器性能更强大。]
1. 主CPU处理能力大幅提升(业内领先),协调动作轨迹更加精确, 开机缩短到30秒;程序打开时间缩短到原来的1/10,操作更加流畅。 2. 机器人动作轨迹数据计算,机器人运作更平稳。 3. 通过动力学计算,实现了最佳的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min. 4. 标配了以太网网卡,外部数据连接更加方便。 5. 装配了并行1/0,可以用示教器实现PLC的功能。(选配) 6. 多种语言对应,操作系统可实现中,日,英三语切换。 7. 通过外部存储媒介,可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。
[软件版本自动统一功能。] 1. 当升级机器人软件,或者临时借用其他机器人的示教器时,机器人将 自动检测控制器和示教器的软件版本,将版本自动统一,无需再分别 升级控制器和示教器的软件,避免了由于软件不统一造成的无法操作 问题
[可靠性能强、易于维护的控制器] 1. 关键部位使用大功率风扇,最适合高负荷持续率的生产现场使用,在 高温高湿地区也可以放心使用。 2. 采用间接风冷的内部循环模式,防尘效果佳。 3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子,机器人接线更 便捷,维护更方便。 4. 控制器内部采用转架结构,业内体积最小;充分利用了控制器内部空 间的同时,维护也更加方便。 [外部轴控制器的配置更加容易。] 1. 采用单轴伺服放大器,控制器内部可内藏3个外部轴放大器。 (每个轴最大功率2KW,总功率不超过6KW) 2. 通过外置外部轴控制器,机器人最多可带27轴。 [用途广泛] 1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。 [示教器] 1. 采用7英寸800*4800点LCD显示屏,LED背光灯,强光下亦可操作。环境适应 性强,更加耐用 2. 采用windows系统典型的菜单方式。操作方法近似于个人电脑。 3. 功能键增加了5个使操作编程更加方便,可快速定位到需要的画面。 4. 具备紧急停止开关、3位安全保护开关等多重安全防护功能,确保操作工人 身安全以及设备安全。
机器人本体标准规格
类型 |
标准型TA-1400 |
加长型TA-1800 |
类型 |
标准型TA-1400 |
加长型TA-1800 |
构造 |
6轴独立多关节型 |
手腕可搬运质量 |
6KG |
8KG |
动作范围 |
最大到达距离 |
1374mm |
1796mm |
最小到达距离 |
352mm |
472mm |
前后动作范围 |
1022mm |
1323mm |
动
作
速
度 |
手腕 |
旋转(RT轴) |
2.97rad/sec(170°/sec) |
2.97 rad/sec(170°/sec) |
上腕(UA轴) |
3.32 rad/sec(190°/sec) |
2.97 rad/sec(170°/sec) |
前腕(FA轴) |
3.32 rad/sec(190°/sec) |
3.05 rad/sec(175°/sec) |
手臂 |
转动(RW轴) |
6.46 rad/sec(370°/sec) |
6.28 rad/sec(360°/sec) |
弯曲(BW轴) |
6.54 rad/sec(375°/sec) |
6.11 rad/sec(350°/sec) |
转动(TW轴) |
10.5 rad/sec(600°/sec) |
9.42 rad/sec(540°/sec) |
位置重复精度 |
±0.1mm以内 |
电极 |
总驱动功率 |
2800W |
4250W |
制动器规格 |
带全轴制动器 |
安装姿式 |
普通、天吊(※) |
机器人本体质量 |
约161Kg |
约185Kg |
控制器标准规格
名称 |
G3 |
构造 |
箱型密闭式 |
外形尺寸 |
(W)553*(D)550*(H)681 |
质量 |
60Kg |
冷却方式 |
间接风冷(内部循环方式) |
内存容量 |
标准40000点(可无限扩容) |
位置控制方式 |
软件伺服控制 |
串行I/F |
TP:2个PCMCIA卡插口 PS/2 |
控制轴数 |
同时6轴(最多27轴) |
输入输出信号 |
专用信号:输入6/输出8
通用信号:输入40/输出40
最大输入信号:输入2048/输入2048 |
输入电源 |
3相AC200/220V±、3KVA、50/60Hz通用 |
适用焊接电源 |
CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
等离子切割:YP-60/100PS |
与全数字焊接电源的组合可以实现稳定的高品质焊接 |
|
如需RIA、C-UL、UL、CE等规格品时请注明 |
|
|
|
多种数字焊接电源,请根据焊接用途选择 |
|
与数字焊机电源组合的特点,详见焊接功能介绍。 |
|
|
|
与等离子切割机组合 |
其它各种应用 |
|
|
|
|
|
|
|
焊接功能 |
|
扩展功能 |
|
|
任选扩展功能 |
|
|
以优质高效的焊接机器人系统 为中国产业界的发展作贡献 |
|
|